🔄 درس 14: جهت چرخش موتور

قطبیت را عوض کن، موتور برعکس می‌چرخد. همین و بس.

سطح: متوسط · زمان: حدود 7 دقیقه · مفاهیم: موتور، جهت، قطبیت · برنامه‌نویسی: لازم نیست

قدم 1: موتور DC چطور کار می‌کند

داخل موتور آهنربا و سیم‌پیچه. برق که رد می‌شه، سیم‌پیچ آهنربا می‌شه و از آهنربای ثابت هل می‌خوره. اگه جهت برق رو برعکس کنی، جهت هل خوردن هم برعکس می‌شه.

قدم 2: دو سیم را جابه‌جا کن

این مدار رو بارگذاری کن و موتور رو بچرخون. بعد دو سیم موتور رو با هم عوض کن. همون موتور، همون باتری — ولی جهت چرخش برعکس شد.

کاری که باید بکنی:

• یک موتور روی صفحه باشه
• موتور در حال چرخشه

قدم 3: این یعنی ربات

اگه بتونی جهت دو موتور رو جداگانه عوض کنی، می‌تونی جلو، عقب و چرخش داشته باشی. مداری که این کار رو می‌کنه اسمش **پل اچ** است — توی درس‌های آردوینو می‌بینیش.

درس‌های نزدیک