🛗 درس 94: آسانسور: ماشین حالت بزرگ

سه طبقه، دکمه‌ها، چراغ طبقه، کابین و در — با حالت‌ها و رویدادها.

سطح: پیشرفته · زمان: حدود 22 دقیقه · مفاهیم: ماشین حالت، رویداد، millis

قدم‌های این درس

1. چرا؟ آسانسور نباید با در باز حرکت کند
2. قدم ۱ — اول نقشه، بعد کد
3. قدم ۲ — مدار
4. قدم ۳ — کد ماشین حالت
5. اشتباه رایج: حالت‌های قاطی
6. چالش: صف درخواست‌ها

نمونه‌ای از کد این درس

// آسانسور سه طبقه: حالت‌ها = ایستاده، در حرکت، در باز
#include <Servo.h>

Servo cab;                          // the servo angle is the cab's height
const int buttons[3] = {2, 3, 4};   // floor buttons (to GND)
const int lamps[3] = {5, 6, 7};     // floor LEDs
const int BUZZ = 8;

const int IDLE = 0, MOVING = 1, DOOR_OPEN = 2;
int state = IDLE;
int floorNow = 0, target = 0, angle = 0;
unsigned long t = 0;

void setup() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    pinMode(buttons[i], INPUT_PULLUP);
    pinMode(lamps[i], OUTPUT);
  }
  cab.attach(9);
  cab.write(0);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  unsigned long now = millis();

  if (state == IDLE) {                         // event: a button
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
      if (digitalRead(buttons[i]) == LOW && i != floorNow) {
        target = i;
        state = MOVING;
        Serial.print("raftan be tabaghe ");
        Serial.println(target);
      }
    }
  } else if (state == MOVING && now - t >= 20) {
    t = now;                                   // one degree every 20 ms
    int goal = target * 90;
    if (angle < goal) angle++;
    if (angle > goal) angle--;
    cab.write(angle);
    if (angle == goal) {                       // event: arrived
      floorNow = target;
      state = DOOR_OPEN;
      tone(BUZZ, 880, 200);
      Serial.println("ding! dar baz");
    }
  } else if (state == DOOR_OPEN && now - t >= 3000) {
    state = IDLE;                              // event: door timer
    Serial.println("dar baste shod");
  }

  for (int i = 0; i < 3; i++) digitalWrite(lamps[i], i == floorNow);
}

چرا این درس؟

دوره‌ی تینکرکد فارسی تعاملی است: هر قدم را خودت داخل شبیه‌ساز انجام می‌دهی — مدار واقعی می‌چینی، کد واقعی اجرا می‌کنی و نتیجه را همان لحظه می‌بینی. این درس روی درس‌های قبلی ساخته شده، پس اگر تازه شروع کرده‌ای از درس ۱ بیا!

درس‌های دیگر دوره