🌉 درس 50: موتور جلو و عقب

پل اچ — چطور جهت چرخش را عوض کنیم.

سطح: پیشرفته · زمان: حدود 14 دقیقه · مفاهیم: L293D، جهت، PWM

قدم‌های این درس

1. مشکل: ترانزیستور فقط روشن و خاموش می‌کند
2. قدم ۱ — چرا اسمش H است؟
3. قدم ۲ — L293D: دو پین جهت، یک پین سرعت
4. چالش: ترمز در برابر شناور

نمونه‌ای از کد این درس

const int in1 = 4, in2 = 5, en = 9;

void forward(int speed) {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(en, speed);
}

void backward(int speed) {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(en, speed);
}

void stopMotor() {
  analogWrite(en, 0);
}

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(en, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("jolo");
  forward(180);
  delay(2000);

  Serial.println("tavaghof");
  stopMotor();
  delay(800);

  Serial.println("aghab");
  backward(180);
  delay(2000);

  stopMotor();
  delay(800);
}

چرا این درس؟

دوره‌ی تینکرکد فارسی تعاملی است: هر قدم را خودت داخل شبیه‌ساز انجام می‌دهی — مدار واقعی می‌چینی، کد واقعی اجرا می‌کنی و نتیجه را همان لحظه می‌بینی. این درس روی درس‌های قبلی ساخته شده، پس اگر تازه شروع کرده‌ای از درس ۱ بیا!

درس‌های دیگر دوره