🛞 ماموریت ۶۹: سرعت سروو پیوسته

سیم‌کشی

1. Arduino Uno (VCC5) ⟷ سروو پیوسته (VCC)
2. سروو پیوسته (SIG) ⟷ Arduino Uno (D9)
3. سروو پیوسته (GND) ⟷ Arduino Uno (GND1)
4. Arduino Uno (VCC5) ⟷ پتانسیومتر (VCC)
5. پتانسیومتر (WIPER) ⟷ Arduino Uno (A0)
6. پتانسیومتر (GND) ⟷ Arduino Uno (GND1)

کد

#include <Servo.h>
Servo wheel;

void setup() {
  wheel.attach(9);
}

void loop() {
  int speed = map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 180);
  wheel.write(speed);   // 90 = stop, 0 = full one way, 180 = full the other
  delay(20);
}