🧤 ماموریت ۶۴: دستکش خم‌شو

سیم‌کشی

1. Arduino Uno (VCC5) ⟷ Flex Sensor (A)
2. Flex Sensor (B) ⟷ Arduino Uno (A0)
3. Flex Sensor (B) ⟷ مقاومت 220Ω (PIN1)
4. مقاومت 220Ω (PIN2) ⟷ Arduino Uno (GND2)
5. Arduino Uno (VCC5) ⟷ سروو موتور (VCC)
6. سروو موتور (SIG) ⟷ Arduino Uno (D9)
7. سروو موتور (GND) ⟷ Arduino Uno (GND1)

کد

#include <Servo.h>
Servo finger;

void setup() {
  finger.attach(9);
}

void loop() {
  int bend = analogRead(A0);
  int angle = map(bend, 0, 1023, 0, 180);
  finger.write(constrain(angle, 0, 180));
  delay(15);
}