🚪 ماموریت ۸۴: در هوشمند با کارت RFID

سیم‌کشی

1. Arduino Uno (D10) ⟷ RFID Reader (RC522) (SDA)
2. Arduino Uno (D13) ⟷ RFID Reader (RC522) (SCK)
3. Arduino Uno (D11) ⟷ RFID Reader (RC522) (MOSI)
4. Arduino Uno (D12) ⟷ RFID Reader (RC522) (MISO)
5. Arduino Uno (D9) ⟷ RFID Reader (RC522) (RST)
6. Arduino Uno (VCC33) ⟷ RFID Reader (RC522) (VCC)
7. RFID Reader (RC522) (GND) ⟷ Arduino Uno (GND1)
8. Arduino Uno (VCC5) ⟷ سروو موتور (VCC)
9. سروو موتور (GND) ⟷ Arduino Uno (GND2)
10. Arduino Uno (D6) ⟷ سروو موتور (SIG)

کد

// RFID door: the right card turns the servo to open the door
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <Servo.h>

MFRC522 rfid(10, 9);   // SS, RST
Servo door;
String allowed = "D34A1F9B";

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.PCD_Init();
  door.attach(6);
  door.write(0);         // closed
  Serial.println("Tap a card...");
}

void loop() {
  if (!rfid.PICC_IsNewCardPresent()) return;
  if (!rfid.PICC_ReadCardSerial()) return;
  String id = "";
  for (byte i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
    if (rfid.uid.uidByte[i] < 0x10) id += "0";
    id += String(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  id.toUpperCase();
  Serial.println("Card: " + id);
  if (id == allowed) {
    Serial.println("Welcome! Door open");
    door.write(90);
    delay(3000);
    door.write(0);
  } else {
    Serial.println("Access denied");
  }
  rfid.PICC_HaltA();
}