🦾 بازوی رباتیک

سه سروو و سه پیچ، با محدوده‌ی امن.

سطح: چالشی ⭐⭐⭐ · مود: آردوینو (سه‌بعدی + کد)

قطعات لازم

کد کامل پروژه

#include <Servo.h>

Servo joints[3];
const int servoPins[3] = {9, 10, 11};
const int knobs[3] = {A0, A1, A2};

const int minAngle[3] = {10, 30, 20};
const int maxAngle[3] = {170, 150, 90};

void setup() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) joints[i].attach(servoPins[i]);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    int raw = analogRead(knobs[i]);
    int angle = map(raw, 0, 1023, minAngle[i], maxAngle[i]);
    joints[i].write(angle);
    Serial.print("j");
    Serial.print(i);
    Serial.print(":");
    Serial.print(angle);
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println();
  delay(40);
}

چطور اجرایش کنم؟

شبیه‌ساز تینکرکد فارسی را باز کن و «مود آردوینو» را انتخاب کن.
از پنل «نمونه‌ها»، «بازوی رباتیک» را بارگذاری کن — مدار و کد با هم می‌آیند.
دکمه‌ی اجرا ▶ را بزن و خروجی Serial و رفتار قطعات را تماشا کن.
حالا کد را تغییر بده — عددها، پین‌ها، ترتیب — و دوباره اجرا کن!

این پروژه را رایگان در شبیه‌ساز اجرا کن 🤖