📡 رادار سروو

سنسور روی سروو — دید ۱۸۰ درجه.

سطح: چالشی ⭐⭐⭐ · مود: آردوینو (سه‌بعدی + کد)

قطعات لازم

کد کامل پروژه

#include <Servo.h>
Servo head;
const int trig = 9, echo = 10;

long readDistance() {
  digitalWrite(trig, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig, LOW);
  long d = pulseIn(echo, HIGH, 30000);
  return d == 0 ? 400 : d / 58;
}

void setup() {
  head.attach(11);
  pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  for (int a = 15; a <= 165; a += 5) {
    head.write(a);
    delay(60);
    Serial.print("zavie:");
    Serial.print(a);
    Serial.print(" fasele:");
    Serial.println(readDistance());
  }
}

چطور اجرایش کنم؟

شبیه‌ساز تینکرکد فارسی را باز کن و «مود آردوینو» را انتخاب کن.
از پنل «نمونه‌ها»، «رادار سروو» را بارگذاری کن — مدار و کد با هم می‌آیند.
دکمه‌ی اجرا ▶ را بزن و خروجی Serial و رفتار قطعات را تماشا کن.
حالا کد را تغییر بده — عددها، پین‌ها، ترتیب — و دوباره اجرا کن!

این پروژه را رایگان در شبیه‌ساز اجرا کن 🤖