📋 طرح درس: موتور پله‌ای دقیق

موتوری که می‌داند دقیقاً کجاست — بدون هیچ سنسوری.

دوره: دوره‌ی آردوینو — درس 56
پایه‌ی تحصیلی: دوره‌ی دوم متوسطه (پایه‌های دهم تا دوازدهم)
مدت: 45 دقیقه
مفاهیم: استپر، ULN2003، دقت

🖨️ چاپ این طرح درس

اهداف یادگیری

مواد و وسایل لازم

شروع کلاس (آماده‌سازی ذهنی)

پیش از باز کردن رایانه‌ها، این پرسش را روی تخته بنویسید و دو دقیقه بگذارید بچه‌ها با هم حرف بزنند: «موتور پله‌ای دقیق به چه دردی می‌خورد؟» پاسخ‌ها را بدون تصحیح کردن یادداشت کنید؛ آخر جلسه دوباره سراغشان می‌آیید.

مراحل تدریس

  1. معرفی موضوع و نمایش مدار نمونه روی پرده — 7 دقیقه
  2. قدم 1: چرا استپر؟ — دانش‌آموزان همین قدم را در شبیه‌ساز انجام می‌دهند
  3. قدم 2: قدم ۱ — پله یعنی چه؟ — دانش‌آموزان همین قدم را در شبیه‌ساز انجام می‌دهند
  4. قدم 3: قدم ۲ — چرخش به زاویه‌ی دلخواه — دانش‌آموزان همین قدم را در شبیه‌ساز انجام می‌دهند
  5. قدم 4: چالش: عقربه‌ی ساعت — دانش‌آموزان همین قدم را در شبیه‌ساز انجام می‌دهند
  6. جمع‌بندی و پاسخ به پرسش‌ها — 7 دقیقه

ارزشیابی

ارزشیابی عملی: از هر دانش‌آموز بخواهید مدار خودش را اجرا کند و در یک جمله بگوید چرا کار می‌کند. کسی که مدارش کار نمی‌کند، به‌جای گرفتن پاسخ از شما، دکمه‌ی «دکتر مدار» را بزند و ایراد را خودش پیدا کند — همین یافتن ایراد، خودش نمره دارد.

فعالیت تکمیلی

برای دانش‌آموز سریع: همین مدار را با یک قطعه‌ی بیشتر گسترش دهد و پیش‌بینی کند چه اتفاقی می‌افتد، بعد امتحان کند.

ارتباط با برنامه‌ی درسی

کار و فناوری — پودمان الکترونیک و رباتیک؛ علوم تجربی — الکتریسیته. با محور «تفکر محاسباتی» و «حل مسئله» در سند برنامه‌ی درسی ملی هم‌راستاست.

درس مربوطه در شبیه‌ساز

این طرح درس بر پایه‌ی موتور پله‌ای دقیق نوشته شده. دانش‌آموزان همان درس را داخل شبیه‌ساز انجام می‌دهند و شما می‌توانید پیشرفتشان را روی صفحه‌ی خودشان ببینید.

← همه‌ی طرح درس‌ها