🎛️ ماموریت ۱۶: سروو با پیچ

سیم‌کشی

1. Arduino Uno (VCC5) ⟷ Potentiometer (VCC)
2. Arduino Uno (GND1) ⟷ Potentiometer (GND)
3. Potentiometer (WIPER) ⟷ Arduino Uno (A0)
4. Arduino Uno (VCC5) ⟷ Servo (VCC)
5. Arduino Uno (GND2) ⟷ Servo (GND)
6. Arduino Uno (D9) ⟷ Servo (SIG)

کد

// Turn the knob → the servo arm follows. A remote control!
#include <Servo.h>

Servo arm;

void setup() {
  arm.attach(9);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int knob  = analogRead(A0);                 // 0..1023
  int angle = map(knob, 0, 1023, 0, 180);     // → 0..180

  arm.write(angle);

  Serial.print("knob=");
  Serial.print(knob);
  Serial.print("  angle=");
  Serial.println(angle);

  delay(50);
}