🔄 ماموریت ۱۵: جارو کردن سروو

سیم‌کشی

1. Arduino Uno (VCC5) ⟷ Servo (VCC)
2. Arduino Uno (GND1) ⟷ Servo (GND)
3. Arduino Uno (D9) ⟷ Servo (SIG)

کد

// Servo sweeps 0° → 180° → 0° — watch the arm move!
#include <Servo.h>

Servo myservo;

void setup() {
  myservo.attach(9);
}

void loop() {
  for (int angle = 0; angle <= 180; angle += 5) {
    myservo.write(angle);
    delay(40);
  }
  for (int angle = 180; angle >= 0; angle -= 5) {
    myservo.write(angle);
    delay(40);
  }
}