🟦 آردوینو مگا ۲۵۶۰ (Arduino Mega 2560)

آردوینو مگا ۲۵۶۰ چیست؟ بزرگ‌ترین برد آردوینو با ۵۴ پایه‌ی دیجیتال، ۱۶ آنالوگ و ۸ برابر حافظه‌ی Uno؛ برای ربات‌ها و پروژه‌های پرقطعه. پایه‌ها، فرق با Uno و نکته‌ی A0 = ۵۴.

آردوینو مگا ۲۵۶۰ (Arduino Mega 2560)

آردوینو مگا چیست؟

وقتی پایه‌های آردوینو Uno کم می‌آید، مثلاً برای رباتی با چند موتور، چند سنسور، یک نمایشگر و یک صفحه‌کلید، سراغ Mega 2560 می‌روند. تراشه‌اش ATmega2560 است: پایه‌ها تقریباً چهار برابر و حافظه هشت برابر Uno.

مشخصه	مقدار
تراشه	ATmega2560
پایه‌های دیجیتال	۵۴ تا (D0 تا D53)، ۱۵ تای آن PWM
پایه‌های آنالوگ	۱۶ تا (A0 تا A15)
حافظه‌ی برنامه	۲۵۶ کیلوبایت (Uno: ۳۲)
حافظه‌ی رم	۸ کیلوبایت (Uno: ۲)
درگاه سریال سخت‌افزاری	۴ تا (Serial تا Serial3)
ولتاژ کار	۵ ولت

نکته‌ی مهم: A0 در مگا عدد ۵۴ است

در برنامه، A0 فقط یک اسم برای یک عدد است. در Uno و نانو A0 برابر ۱۴ است، ولی در مگا که ۵۴ پایه‌ی دیجیتال دارد، A0 برابر ۵۴ و A15 برابر ۶۹ است. اگر همیشه بنویسی analogRead(A0) و نه analogRead(14)، کدت روی هر بردی درست کار می‌کند.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (int pin = 22; pin <= 29; pin++) {
    pinMode(pin, OUTPUT);       // 8 LEDs on D22..D29
  }
}

void loop() {
  int level = analogRead(A0) / 128;   // 0..7
  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    digitalWrite(22 + i, i <= level ? HIGH : LOW);
  }
  Serial.println(level);
  delay(50);
}

پایه‌های PWM

در مگا پایه‌های ۲ تا ۱۳ و ۴۴، ۴۵ و ۴۶ PWM دارند و با analogWrite نور LED یا سرعت موتور را کم و زیاد می‌کنند.

در شبیه‌ساز

در مود آردوینوی شبیه ساز مدار، «Arduino Mega 2560» را از بخش Microcontrollers بیاور. پایه‌های D22 تا D53 در دو ردیف کنار برد هستند و A0 تا A15 پایین برد. شبیه‌ساز خودش می‌فهمد روی مگا هستی و A0 را ۵۴ حساب می‌کند.

اشتباه‌های رایج

نوشتن عدد به‌جای A0: analogRead(14) در مگا پایه‌ی دیجیتال ۱۴ است، نه A0.
I2C در جای دیگر: SDA و SCL مگا روی پایه‌های ۲۰ و ۲۱ است، نه A4 و A5.
تغذیه‌ی همه‌چیز از 5V برد: با این‌همه قطعه، منبع تغذیه‌ی جدا لازم می‌شود.

کِی مگا بخرم؟

برای یادگیری و بیشتر پروژه‌های مدرسه Uno یا نانو کافی است. مگا وقتی ارزش دارد که پایه یا حافظه واقعاً کم بیاید: ربات چندموتوره، چاپگر سه‌بعدی یا پروژه‌ای با صفحه‌کلید و نمایشگر و چند سنسور. راهنمای کامل در راهنمای خرید آردوینو است.

آردوینو مگا در شبیه‌ساز 🟦

🛒 قبل از خرید، لیست خرید قطعات الکترونیک را ببین و قطعه را اول در شبیه ساز مدار امتحان کن.