🕹️ ماژول جوی‌استیک (KY-023)

ماژول جوی‌استیک دو محوره (KY-023) چیست و چطور به آردوینو وصل می‌شود؟ پایه‌های VRx، VRy و SW، خواندن با analogRead، عدد وسط ۵۱۲، و پروژه‌ی کنترل سروو با جوی‌استیک در شبیه‌ساز آنلاین.

ماژول جوی‌استیک (KY-023)

جوی‌استیک چیست؟

همان دسته‌ی کوچکی که روی دسته‌ی بازی هست. داخلش دو پتانسیومتر است (یکی برای چپ و راست، یکی برای بالا و پایین) و یک دکمه که با فشار دادن دسته زده می‌شود.

پایه‌ها

پایه	به کجا	کار
GND	GND	زمین
+5V	5V	تغذیه
VRx	A0	چپ و راست: ۰ تا ۱۰۲۳
VRy	A1	بالا و پایین: ۰ تا ۱۰۲۳
SW	D2	دکمه؛ با `INPUT_PULLUP`، فشرده = LOW

وقتی دسته رها است، هر دو محور حدود ۵۱۲ را نشان می‌دهند (وسط)، نه صفر.

کد نمونه

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, INPUT_PULLUP);      // SW
}

void loop() {
  int x = analogRead(A0);
  int y = analogRead(A1);
  bool pressed = digitalRead(2) == LOW;
  Serial.print(x); Serial.print(","); Serial.print(y);
  Serial.println(pressed ? " pressed" : "");
  delay(100);
}

اشتباه‌های رایج

دکمه همیشه «فشرده» نشان می‌دهد: INPUT_PULLUP را فراموش کرده‌ای؛ پایه‌ی SW بدون آن در هوا می‌ماند.
ربات وقتی دسته رها است آرام حرکت می‌کند: وسط دقیقاً ۵۱۲ نیست. یک «منطقه‌ی مرده» بگذار: اگر عدد بین ۴۹۰ و ۵۳۰ بود، آن را وسط حساب کن.