🔄 سروو موتور پیوسته (۳۶۰ درجه)
سروو پیوسته یا ۳۶۰ درجه چیست؟ سرووی که به‌جای رفتن به یک زاویه، مدام می‌چرخد و با write سرعت و جهتش کنترل می‌شود. فرق با سروو ۱۸۰ درجه، تنظیم نقطه‌ی توقف و کد آردوینو.
سروو پیوسته چیست؟
سروو معمولی به یک زاویه (۰ تا ۱۸۰ درجه) می‌رود و همان‌جا می‌ایستد. سروو پیوسته (Continuous Rotation یا ۳۶۰ درجه) فرق دارد: مدام می‌چرخد، مثل یک موتور، و تو فقط سرعت و جهت را تعیین می‌کنی. چون گیربکس و مدار راه‌انداز داخل خودش است، برای چرخ ربات‌های کوچک عالی است.
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ | ۴.۸ تا ۶ ولت |
| سیم‌ها | قهوه‌ای/مشکی = GND · قرمز = V+ · نارنجی/زرد = سیگنال |
| کنترل | همان کتابخانه‌ی Servo |
write(90) یعنی «بایست»
در سروو پیوسته، عدد داخل write دیگر زاویه نیست:
| دستور | نتیجه |
|---|---|
servo.write(90) | توقف |
servo.write(0) | تمام سرعت در یک جهت |
servo.write(180) | تمام سرعت در جهت دیگر |
servo.write(80) | آرام در جهت اول |
#include <Servo.h>
Servo wheel;
void setup() {
wheel.attach(9);
}
void loop() {
wheel.write(180); // forward, full speed
delay(2000);
wheel.write(90); // stop
delay(1000);
}اشتباه رایج: با write(90) نمی‌ایستد!
خیلی از سرووهای پیوسته با ۹۰ کاملاً نمی‌ایستند و آرام می‌خزند. یا پیچ کوچک تنظیم کنارش را آرام بچرخان تا بایستد، یا عدد توقف را در کد پیدا کن (مثلاً ۹۲)، یا با wheel.detach() سیگنال را کامل قطع کن.
نکته: سروو پیوسته نمی‌داند چقدر چرخیده. اگر زاویه‌ی دقیق می‌خواهی، سروو معمولی یا موتور پله‌ای بگیر.
سروو پیوسته در شبیه‌ساز 🔄🛒 قبل از خرید، لیست خرید قطعات الکترونیک را ببین و قطعه را اول در شبیه ساز مدار امتحان کن.
یاد بگیر، امتحان کن، بعد بخر
- ⚡ سروو موتور پیوسته (۳۶۰ درجه) را در شبیه ساز مدار آنلاین رایگان امتحان کن
- 🛒 راهنمای خرید سروو موتور پیوسته (۳۶۰ درجه) و قطعات الکترونیک