🌉 پل اچ

موتور جلو و عقب با L293D.

سطح: چالشی ⭐⭐⭐ · مود: آردوینو (سه‌بعدی + کد)

قطعات لازم

کد کامل پروژه

const int in1 = 4, in2 = 5, en = 9;

void forward(int speed) {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(en, speed);
}

void backward(int speed) {
  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(en, speed);
}

void stopMotor() {
  analogWrite(en, 0);
}

void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(en, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("jolo");
  forward(180);
  delay(2000);
  stopMotor();
  delay(800);

  Serial.println("aghab");
  backward(180);
  delay(2000);
  stopMotor();
  delay(800);
}

چطور اجرایش کنم؟

شبیه‌ساز تینکرکد فارسی را باز کن و «مود آردوینو» را انتخاب کن.
از پنل «نمونه‌ها»، «پل اچ» را بارگذاری کن — مدار و کد با هم می‌آیند.
دکمه‌ی اجرا ▶ را بزن و خروجی Serial و رفتار قطعات را تماشا کن.
حالا کد را تغییر بده — عددها، پین‌ها، ترتیب — و دوباره اجرا کن!

این پروژه را رایگان در شبیه‌ساز اجرا کن 🤖