🎛️ درایور موتور L293D

آی‌سی L293D چیست؟ درایور پل H دوکاناله که دو موتور DC را در دو جهت و با سرعت قابل تنظیم کنترل می‌کند. پایه‌ها، سیم‌بندی با آردوینو، کد نمونه و محدودیت جریان ۶۰۰ میلی‌آمپر.

L293D چیست؟

L293D یک آی‌سی ۱۶ پایه است که مثل یک واسطه بین آردوینو و موتور کار می‌کند. آردوینو فقط سیگنال‌های ضعیف می‌فرستد و L293D با برق باتری، موتور را می‌چرخاند. داخلش دو پل H دارد؛ یعنی می‌تواند دو موتور DC را جداگانه، در دو جهت و با سرعت قابل تنظیم بچرخاند.

پل H یعنی چه؟

چهار کلید که دور موتور مثل حرف H چیده شده‌اند. اگر دو کلید قطری را ببندی، جریان از چپ به راست موتور می‌رود؛ دو کلید دیگر را ببندی، از راست به چپ. یعنی بدون جابه‌جا کردن سیم، جهت موتور عوض می‌شود.

پایه‌های مهم (برای یک موتور)

جدول جهت

const int EN = 5, IN1 = 7, IN2 = 8;

void setup() {
  pinMode(EN, OUTPUT); pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(EN, 200);   // forward, about 80% speed
  delay(2000);
  digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH);
  delay(2000);            // backward
}

برای موتورهای پرجریان‌تر از ۰.۶ آمپر، درایور قوی‌تری لازم است (موتور DC بزرگ).

🛒 قبل از خرید، لیست خرید قطعات الکترونیک را ببین و قطعه را اول در شبیه ساز مدار امتحان کن.

پروژه‌هایی که از این قطعه استفاده می‌کنند

یاد بگیر، امتحان کن، بعد بخر

• ⚡ درایور موتور L293D را در شبیه ساز مدار آنلاین رایگان امتحان کن
• 🛒 راهنمای خرید درایور موتور L293D و قطعات الکترونیک

قطعات مرتبط