🚙 ماشین رباتیک

دو موتور و چهار فرمان.

سطح: چالشی ⭐⭐⭐ · مود: آردوینو (سه‌بعدی + کد)

قطعات لازم

کد کامل پروژه

// موتور چپ
const int l1 = 4, l2 = 5, lEn = 9;
// موتور راست
const int r1 = 6, r2 = 7, rEn = 10;

void motors(int lSpeed, int rSpeed) {
  digitalWrite(l1, lSpeed >= 0);
  digitalWrite(l2, lSpeed < 0);
  analogWrite(lEn, lSpeed >= 0 ? lSpeed : -lSpeed);

  digitalWrite(r1, rSpeed >= 0);
  digitalWrite(r2, rSpeed < 0);
  analogWrite(rEn, rSpeed >= 0 ? rSpeed : -rSpeed);
}

void setupMotors() {
  int pins[] = {l1, l2, lEn, r1, r2, rEn};
  for (int i = 0; i < 6; i++) pinMode(pins[i], OUTPUT);
}

void forward()  { motors(180, 180); }
void back()     { motors(-180, -180); }
void left()     { motors(-150, 150); }
void right()    { motors(150, -150); }
void stopAll()  { motors(0, 0); }

void setup() {
  setupMotors();
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("jolo");  forward(); delay(1500);
  Serial.println("rast");  right();   delay(600);
  Serial.println("jolo");  forward(); delay(1500);
  Serial.println("chap");  left();    delay(600);
  stopAll();               delay(1000);
}

چطور اجرایش کنم؟

شبیه‌ساز تینکرکد فارسی را باز کن و «مود آردوینو» را انتخاب کن.
از پنل «نمونه‌ها»، «ماشین رباتیک» را بارگذاری کن — مدار و کد با هم می‌آیند.
دکمه‌ی اجرا ▶ را بزن و خروجی Serial و رفتار قطعات را تماشا کن.
حالا کد را تغییر بده — عددها، پین‌ها، ترتیب — و دوباره اجرا کن!

این پروژه را رایگان در شبیه‌ساز اجرا کن 🤖