🔢 موتور پله‌ای

۲۰۴۸ پله در هر دور، از راه ULN2003.

سطح: چالشی ⭐⭐⭐ · مود: آردوینو (سه‌بعدی + کد)

قطعات لازم

کد کامل پروژه

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRev = 2048;
Stepper motor(stepsPerRev, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  motor.setSpeed(10);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("yek dor jolo");
  motor.step(stepsPerRev);
  delay(800);

  Serial.println("nim dor aghab");
  motor.step(-stepsPerRev / 2);
  delay(800);
}

چطور اجرایش کنم؟

شبیه‌ساز تینکرکد فارسی را باز کن و «مود آردوینو» را انتخاب کن.
از پنل «نمونه‌ها»، «موتور پله‌ای» را بارگذاری کن — مدار و کد با هم می‌آیند.
دکمه‌ی اجرا ▶ را بزن و خروجی Serial و رفتار قطعات را تماشا کن.
حالا کد را تغییر بده — عددها، پین‌ها، ترتیب — و دوباره اجرا کن!

این پروژه را رایگان در شبیه‌ساز اجرا کن 🤖