🎛️ درایور استپر ULN2003

درایور ULN2003 چیست؟ آی‌سی هفت ترانزیستور دارلینگتون که موتور پله‌ای 28BYJ-48 را با آردوینو می‌چرخاند. پایه‌های IN1 تا IN4، LEDهای ماژول، کتابخانه‌ی Stepper و کد نمونه.

ULN2003 چیست؟

ULN2003 یک آی‌سی است که داخلش هفت ترانزیستور قوی (دارلینگتون) دارد. هر کدام می‌تواند با یک سیگنال ضعیف از آردوینو، باری تا حدود ۵۰۰ میلی‌آمپر را روشن و خاموش کند. معروف‌ترین کاربردش ماژول درایور برای موتور پله‌ای 28BYJ-48 است؛ برد کوچکی با چهار LED که نشان می‌دهند کدام سیم‌پیچ روشن است.

سیم‌بندی ماژول

کد نمونه

#include <Stepper.h>

const int STEPS = 2048;  // steps per full turn of a 28BYJ-48
// pin order matters: IN1, IN3, IN2, IN4
Stepper motor(STEPS, 8, 10, 9, 11);

void setup() {
  motor.setSpeed(10);    // RPM
}

void loop() {
  motor.step(STEPS);     // one turn forward
  delay(500);
  motor.step(-STEPS);    // one turn back
  delay(500);
}

اشتباه رایج: موتور فقط می‌لرزد

اگر موتور می‌لرزد ولی نمی‌چرخد، ترتیب پایه‌ها در کد اشتباه است. در کتابخانه‌ی Stepper برای این موتور ترتیب ۸، ۱۰، ۹، ۱۱ (یعنی IN1، IN3، IN2، IN4) را امتحان کن. اگر هم سرعت را خیلی زیاد بگذاری (بیشتر از حدود ۱۵ دور در دقیقه)، موتور گام‌ها را جا می‌اندازد.

🛒 قبل از خرید، لیست خرید قطعات الکترونیک را ببین و قطعه را اول در شبیه ساز مدار امتحان کن.

پروژه‌هایی که از این قطعه استفاده می‌کنند

یاد بگیر، امتحان کن، بعد بخر

• ⚡ درایور استپر ULN2003 را در شبیه ساز مدار آنلاین رایگان امتحان کن
• 🛒 راهنمای خرید درایور استپر ULN2003 و قطعات الکترونیک

قطعات مرتبط