🔋 جاباتری ۴ تایی قلمی (۶ ولت)

جاباتری ۴ تایی قلمی چیست؟ چهار باتری AA سری که ۶ ولت می‌دهند؛ منبع محبوب برای موتور، سروو و ربات‌های آموزشی. نحوه‌ی وصل به آردوینو و اشتباه‌های رایج.

جاباتری ۴ تایی قلمی (۶ ولت)

جاباتری چهارتایی چیست؟

قابی که چهار باتری قلمی را سری می‌کند: ۴ × ۱.۵ = ۶ ولت. این محبوب‌ترین منبع تغذیه‌ی ربات‌های آموزشی است، چون ولتاژش برای موتورهای کوچک و سروو موتور درست است و باتری‌اش همه‌جا پیدا می‌شود.

مشخصهمقدار
ولتاژ۶ ولت (با شارژی NiMH: ۴.۸ ولت)
ظرفیتهمان یک قلمی — حدود ۲۵۰۰ mAh
جریانتا حدود ۱ آمپر بدون افت زیاد

تغذیه‌ی موتور و سروو

موتورها و سرووها جریان زیادی می‌کشند. اگر آن‌ها را از پایه‌ی ۵ ولت آردوینو تغذیه کنی، آردوینو ریست می‌شود یا داغ می‌کند. راه درست: موتورها را از این جاباتری تغذیه کن و منفی (GND) جاباتری را به GND آردوینو وصل کن تا مرجع مشترک داشته باشند.

⚠️ اشتباه رایج: ۶ ولت را به پایه‌ی 5V آردوینو نزن؛ از ۵ ولت بیشتر است و برد آسیب می‌بیند. پایه‌ی VIN هم حداقل ۷ ولت می‌خواهد، پس ۶ ولت آن‌جا ممکن است آردوینو را ناپایدار کند. برای آردوینو از USB یا باتری ۹ ولت استفاده کن و این جاباتری را برای موتورها نگه دار.

با درایور موتور

معمولاً جاباتری ۶ ولت به ورودی تغذیه‌ی موتور درایور L293D وصل می‌شود و آردوینو فقط سیگنال کنترل می‌فرستد.

ربات با جاباتری ۶ ولت در شبیه‌ساز 🤖

🛒 قبل از خرید، راهنمای خرید باتری برای پروژه را بخوان و همه‌ی باتری‌ها را در شبیه ساز مدار با هم مقایسه کن.

پروژه‌هایی که از این قطعه استفاده می‌کنند

🔦

چراغ کلیددار

🚪

دروازهٔ AND

🟡

LED زرد

🔋

مقایسه‌ی باتری‌ها

⚙️

موتور ساده

🔄

موتور برعکس

یاد بگیر، امتحان کن، بعد بخر

قطعات مرتبط

💡

LED (دیود نورانی)

🟤

مقاومت (Resistor)

🔘

دکمه فشاری (Push Button)