📈 دیدن PWM و سروو با اسیلوسکوپ و مولتی‌متر

پتانسیومتر را بچرخان و روی اسیلوسکوپ ببین پهنای پالس LED و سروو چطور عوض می‌شود؛ مولتی‌متر ولتاژ دو سر LED را نشان می‌دهد.

سطح: متوسط ⭐⭐ · مود: آردوینو (سه‌بعدی + کد)

قطعات لازم

• برد آردوینو Uno
• پتانسیومتر
• مقاومت 220Ω
• LED قرمز
• سروو موتور
• اسیلوسکوپ
• مولتی‌متر

کد کامل پروژه

// See PWM and a servo signal on the oscilloscope.
// Select the oscilloscope: CH1 (yellow) is the LED pin, CH2 (blue) the servo pin.
// The multimeter shows the voltage across the LED.
#include <Servo.h>

Servo arm;
const int LED = 5;       // PWM pin (980 Hz)

void setup() {
  arm.attach(9);
}

void loop() {
  int knob = analogRead(A0);                 // 0..1023
  analogWrite(LED, knob / 4);                // brightness = width of the pulses
  arm.write(map(knob, 0, 1023, 0, 180));     // angle = width of a 50 Hz pulse
  delay(20);
}

چطور اجرایش کنم؟

1. شبیه‌ساز تینکرکد فارسی را باز کن و «مود آردوینو» را انتخاب کن.
2. از پنل «نمونه‌ها»، «دیدن PWM و سروو با اسیلوسکوپ و مولتی‌متر» را بارگذاری کن — مدار و کد با هم می‌آیند.
3. دکمه‌ی اجرا ▶ را بزن و خروجی Serial و رفتار قطعات را تماشا کن.
4. حالا کد را تغییر بده — عددها، پین‌ها، ترتیب — و دوباره اجرا کن!