⚙️ موتور گیربکس‌دار (موتور زرد ربات)
موتور گیربکس‌دار چیست؟ موتور DC با چرخ‌دنده‌های کاهنده که سرعت را کم و قدرت را زیاد می‌کند؛ همان موتور زرد ۳ تا ۶ ولتی ربات‌های آموزشی. نسبت گیربکس، دور و نحوه‌ی راه‌اندازی با آردوینو.
موتور گیربکس‌دار چیست؟
موتور گیربکس‌دار یک موتور DC معمولی است که یک جعبه‌ی چرخ‌دنده (گیربکس) به آن چسبیده. موتور DC خیلی تند می‌چرخد ولی زورش کم است؛ گیربکس سرعت را کم می‌کند و در عوض قدرت (گشتاور) را زیاد می‌کند. معروف‌ترینش همان موتور زرد TT است که در تقریباً همه‌ی کیت‌های ماشین رباتیک هست.
| مشخصه | مقدار |
|---|---|
| ولتاژ کار | ۳ تا ۶ ولت (موتور زرد TT) |
| نسبت گیربکس رایج | ۱:۴۸ — هر ۴۸ دور موتور، یک دور چرخ |
| دور خروجی | حدود ۱۵۰ تا ۲۵۰ دور در دقیقه در ۶ ولت |
| جریان | حدود ۱۰۰ تا ۲۵۰ میلی‌آمپر؛ وقتی گیر کند بیشتر |
چرا گیربکس؟ یک مثال دوچرخه
وقتی سربالایی می‌روی، دنده را سبک می‌کنی: پا را تند می‌زنی ولی چرخ آرام و با زور می‌چرخد. گیربکس موتور همین کار را می‌کند. بدون گیربکس، موتور کوچک حتی وزن خود ربات را هم نمی‌تواند حرکت دهد.
راه‌اندازی با آردوینو
موتور را مستقیم به پایه‌ی آردوینو وصل نکن؛ پایه‌ی آردوینو حداکثر حدود ۴۰ میلی‌آمپر می‌دهد و موتور خیلی بیشتر می‌خواهد. از درایور L293D یا یک ترانزیستور استفاده کن و موتور را از جاباتری ۶ ولت تغذیه کن. با درایور می‌توانی جهت چرخش را هم عوض کنی و با PWM سرعت را کم و زیاد کنی.
اشتباه رایج
در ماشین دوچرخ، یکی از موتورها برعکس (آینه‌ای) نصب شده. اگر به هر دو یک دستور بدهی، ماشین دور خودش می‌چرخد! سیم‌های یکی از موتورها را جابه‌جا کن یا در کد جهتش را برعکس بده.
پروژه‌ی کامل: ربات مسیریاب و ربات مانع‌گریز.
موتور گیربکس در شبیه‌ساز ⚙️🛒 قبل از خرید، لیست خرید قطعات الکترونیک را ببین و قطعه را اول در شبیه ساز مدار امتحان کن.
یاد بگیر، امتحان کن، بعد بخر
- ⚡ موتور گیربکس‌دار (موتور زرد ربات) را در شبیه ساز مدار آنلاین رایگان امتحان کن
- 🛒 راهنمای خرید موتور گیربکس‌دار (موتور زرد ربات) و قطعات الکترونیک